Vooruitgang in robotica en tastwaarneming | AI-onderzoek van Meta FAIR Advancing robotics and touch perception | AI Research from Meta FAIR

Meer over de nieuwste vooruitgang van Meta FAIR op het gebied van embodied AI: https://go.fb.me/7mrqd6 Onderzoekers van Meta FAIR brengen verschillende nieuwe onderzoeksresultaten uit die robotica vooruithelpen en ons doel ondersteunen om advanced machine intelligence (AMI) te bereiken. Daaronder zijn Meta Sparsh, de eerste algemene encoder voor op beeld gebaseerde tastwaarneming die werkt met veel verschillende tastsensoren en taken; Meta Digit 360, een tastsensor in de vorm van een kunstmatige vingertop die gedetailleerde tastdata levert met precisie en gevoel op menselijk niveau; en Meta Digit Plexus, een gestandaardiseerd platform voor het aansluiten van en de interactie tussen robotsensoren, waarmee je naadloos data verzamelt, aanstuurt en analyseert via één kabel. Om deze vernieuwingen toegankelijker te maken voor verschillende toepassingen, werken we samen met @GelSight en @wonikroboticsto om deze innovaties in tastwaarneming te ontwikkelen en op de markt te brengen. Daarnaast brengen we PARTNR uit, een benchmark voor Planning And Reasoning Tasks in humaN-Robot collaboration. Het is de grootste benchmark in zijn soort om samenwerking tussen mens en robot bij huishoudelijke activiteiten te bestuderen en te evalueren. ## Aanvullende bronnen * Onderzoekspaper Meta Sparsh: https://go.fb.me/7wa7sd * Repo Meta Sparsh: https://go.fb.me/wkyie0 * Meta Sparsh-modellen op @HuggingFace: https://go.fb.me/ckhrvy * Repo Meta Digit Plexus: https://go.fb.me/a8hp7b * Onderzoekspaper Digit 360: https://go.fb.me/9a6cga * Digit 360 CFP: https://go.fb.me/dgp15i * Volgende generatie Allegro Hand, gebouwd met Meta — interesseformulier: https://go.fb.me/i1lm1s * Onderzoekspaper PARTNR: https://go.fb.me/2ta3y4 * Website PARTNR: https://go.fb.me/1vy7vh * Repo PARTNR: https://go.fb.me/7bbfz6 -- Abonneer je: https://www.youtube.com/aiatmeta?sub_confirmation=1 Meer over ons werk: https://ai.meta.com Volg ons op Twitter: https://twitter.com/aiatmeta Volg ons op Facebook: https://www.facebook.com/aiatmeta Verbind met ons op LinkedIn: https://www.linkedin.com/showcase/aiatmeta/ Meta wil de wereld dichter bij elkaar brengen door AI verder te ontwikkelen, betekenisvolle en veilige ervaringen mogelijk te maken en open onderzoek te doen.

More details on Meta FAIR's latest advancements in embodied AI: https://go.fb.me/7mrqd6 Researchers at Meta FAIR are releasing several new research artifacts that advance robotics and support our goal of reaching advanced machine intelligence (AMI). These include Meta Sparsh, the first general-purpose encoder for vision-based tactile sensing that works across many tactile sensors and many tasks; Meta Digit 360, an artificial fingertip-based tactile sensor that delivers detailed touch data with human-level precision and touch-sensing; and Meta Digit Plexus, a standardized platform for robotic sensor connections and interactions that enables seamless data collection, control and analysis over a single cable. To make these advancements more accessible for different applications, we’re partnering with @GelSight and @wonikroboticsto develop and commercialize these touch-sensing innovations. Additionally we're releasing PARTNR, a benchmark for Planning And Reasoning Tasks in humaN-Robot collaboration. It’s the largest benchmark of its kind to study and evaluate human-robot collaboration in household activities. ## Additional resources * Meta Sparsh research paper: https://go.fb.me/7wa7sd * Meta Sparsh repo: https://go.fb.me/wkyie0 * Meta Sparsh models on @HuggingFace: https://go.fb.me/ckhrvy * Meta Digit Plexus repo: https://go.fb.me/a8hp7b * Digit 360 research paper: https://go.fb.me/9a6cga * Digit 360 CFP: https://go.fb.me/dgp15i * Next generation of Allegro Hand built with Meta — interest form: https://go.fb.me/i1lm1s * PARTNR research paper: https://go.fb.me/2ta3y4 * PARTNR website: https://go.fb.me/1vy7vh * PARTNR repo: https://go.fb.me/7bbfz6 -- Subscribe: https://www.youtube.com/aiatmeta?sub_confirmation=1 Learn more about our work: https://ai.meta.com Follow us on Twitter: https://twitter.com/aiatmeta Follow us on Facebook: https://www.facebook.com/aiatmeta Connect with us on LinkedIn: https://www.linkedin.com/showcase/aiatmeta/ Meta focuses on bringing the world together by advancing AI, powering meaningful and safe experiences, and conducting open research.