Habitat 2.0: huishoudassistenten leren hun leefomgeving op te ruimen Habitat 2.0: Training home assistants to rearrange their habitat

Het simulatieplatform Habitat 2.0 is bedoeld om virtuele robots te trainen in interactieve 3D-omgevingen met natuurkunde. We presenteren de nieuwe 3D-dataset ReplicaCAD met appartementen; de Habitat 2.0-simulator, die 850 keer sneller dan realtime kan simuleren; en de Home Assistant Benchmark, een verzameling veelvoorkomende taken voor hulprobots.

The Habitat 2.0 simulation platform is for training virtual robots in interactive, physics-enabled 3D environments. We present the new ReplicaCAD 3D data set of apartments; the Habitat 2.0 simulator, capable of simulating 850x faster than real time; and the Home Assistant Benchmark, a suite of common tasks for assistive robots.