Een hiërarchie leren Learning a Hierarchy

We hebben een hiërarchisch reinforcement learning-algoritme ontwikkeld dat acties op hoog niveau leert die handig zijn voor een reeks taken, zodat taken die duizenden tijdstappen vergen snel op te lossen zijn. Toegepast op een reeks navigatieproblemen ontdekt ons algoritme een set acties op hoog niveau om in verschillende richtingen te lopen en te kruipen, waardoor de agent nieuwe navigatietaken snel onder de knie krijgt. Meer informatie: https://blog.openai.com/learning-a-hierarchy/ Code: https://github.com/openai/mlsh

We’ve developed a hierarchical reinforcement learning algorithm that learns high-level actions useful for solving a range of tasks, allowing fast solving of tasks requiring thousands of timesteps. Our algorithm, when applied to a set of navigation problems, discovers a set of high-level actions for walking and crawling in different directions, which enables the agent to master new navigation tasks quickly. More information: https://blog.openai.com/learning-a-hierarchy/ Code: https://github.com/openai/mlsh