Learning Dexterity Learning Dexterity

We hebben een mensachtige robothand getraind om fysieke objecten met ongekende behendigheid te hanteren. Ons systeem, Dactyl, is volledig in simulatie getraind en brengt zijn kennis over naar de werkelijkheid, waarbij het zich aanpast aan de fysica van de echte wereld met technieken waar we het afgelopen jaar aan hebben gewerkt. Dactyl leert vanaf nul met hetzelfde algemene reinforcement learning-algoritme en dezelfde code als OpenAI Five. Onze resultaten laten zien dat je agents in simulatie kunt trainen en ze taken in de echte wereld kunt laten oplossen, zonder de wereld fysiek nauwkeurig te modelleren. Meer weten: https://blog.openai.com/learning-dexterity/ Regie: Jonas Schneider Met: Alex Ray Geluidssupervisie: Larissa Schiavo Productieontwerp: Ben Barry Productiemanager: Diane Yoon Setfotograaf: Eric Louis Haines Geluidseffecten: InspectorJ https://freesound.org/people/InspectorJ/sounds/411088/ CC-Attribution Muziek: "Bring Your Own" van Dexter Britain, "Intermediary" van Mattijs Muller

We’ve trained a human-like robot hand to manipulate physical objects with unprecedented dexterity. Our system, called Dactyl, is trained entirely in simulation and transfers its knowledge to reality, adapting to real-world physics using techniques we’ve been working on for the past year. Dactyl learns from scratch using the same general-purpose reinforcement learning algorithm and code as OpenAI Five. Our results show that it’s possible to train agents in simulation and have them solve real-world tasks, without physically-accurate modeling of the world. Learn more: https://blog.openai.com/learning-dexterity/ Directed by: Jonas Schneider Starring: Alex Ray Sound Supervisor: Larissa Schiavo Production Design: Ben Barry Production Manager: Diane Yoon Stills Photographer: Eric Louis Haines Sound Effects: InspectorJ https://freesound.org/people/InspectorJ/sounds/411088/ CC-Attribution Music: "Bring Your Own" by Dexter Britain, "Intermediary" by Mattijs Muller